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Taxa de entrega por km: como calcular quanto cobrar

Por MenuAqui · 4 de nov. de 2026 · 7 min de leitura

A taxa de entrega costuma ser decidida olhando o vizinho, e por isso tanta loja paga para entregar sem perceber. Aqui está a conta que mostra quanto custa cada entrega, com números oficiais de combustível e do que o mercado paga ao entregador, e como transformar essa conta numa tabela por km.

Resposta curta: some o que você paga ao entregador por entrega com o custo de cada km rodado pela moto, contando ida e volta, e arredonde em faixas de distância. Com diária de R$ 120 para 15 entregas e uma moto que gasta R$ 0,34 por km, a entrega de até 4 km custa R$ 10,72, e a taxa fica em R$ 11. Os seus números mudam o resultado, então refaça a conta com eles.

Quanto cobrar de taxa de entrega por km: a conta

A taxa de entrega precisa pagar duas coisas:

  1. O entregador. O que você paga a ele por entrega, seja diária, salário ou valor por chamada.
  2. O veículo. Combustível e desgaste de cada km rodado, quando a moto ou o combustível são seus.

Em uma linha: taxa = custo do entregador por entrega + custo por km × km de ida e volta.

O km é contado na ida e na volta porque o entregador precisa voltar à loja para pegar o próximo pedido. Uma entrega a 3 km roda 6 km.

Quanto custa cada km rodado

Combustível. Divida o preço do litro pelo quanto a moto roda com ele. A gasolina comum custou em média R$ 6,48 o litro no Brasil na semana de 25 a 31/10/2026, segundo a síntese semanal de preços da ANP. Use o preço do posto onde você abastece, que pode ser bem diferente da média.

Para saber o consumo da sua moto, não confie no catálogo: encha o tanque, zere o marcador de km, rode normalmente e, no próximo abastecimento, divida os km rodados pelos litros que couberam. Num exemplo de moto que faz 35 km por litro, o combustível custa R$ 6,48 ÷ 35, cerca de R$ 0,19 por km.

Desgaste. Óleo, pneus, revisão, corrente e peças. Some o que você gastou em 12 meses e divida pelos km rodados no período. Exemplo: R$ 1.800 num ano em que a moto rodou 12.000 km dá R$ 0,15 por km.

No exemplo, o km rodado custa R$ 0,19 + R$ 0,15 = R$ 0,34.

Quanto custa o entregador por entrega

Depende de como você contrata. Os três formatos mais comuns:

FormatoComo calcular o custo por entregaInclui a moto?
DiaristaDiária ÷ entregas do diaCombine antes quem paga o combustível
Carteira assinadaSalário, encargos e adicional ÷ entregas do mêsDepende de quem é a moto
Entregador por chamada ou de aplicativoValor pago por entregaSim, já está no preço

Diarista. Exemplo: diária de R$ 120 e 15 entregas num dia normal dão R$ 8 por entrega. Use a média de entregas de um dia comum, e não a do dia mais cheio, ou a conta fica bonita só no papel.

Carteira assinada. Além do salário e dos encargos, a CLT considera perigoso o trabalho de quem trabalha de moto, o que garante adicional de 30% sobre o salário (artigo 193, parágrafos 1º e 4º, incluído pela Lei 12.997/2014). Para o valor exato dos encargos, fale com o seu contador.

Por chamada ou aplicativo. Você paga por entrega, e a moto é dele. Para ter uma referência do que o entregador espera ganhar, veja o que o maior aplicativo paga: segundo a página de ganhos do iFood para entregadores, o mínimo é R$ 7,50 por rota de moto ou carro de até 4 km e R$ 1,50 por km rodado. Se a conta da rota der menos, o iFood completa. Para pedidos que não vieram do app, o iFood também oferece o Sob Demanda, em que o frete varia com a distância e aparece antes de você confirmar.

Como montar a tabela de taxa de entrega por km

Com os números do exemplo, um entregador diarista a R$ 8 por entrega e a moto a R$ 0,34 por km, a conta para o endereço mais distante de cada faixa fica assim:

Distância até o clienteKm de ida e voltaCusto da entregaTaxa sugerida
Até 2 km4R$ 9,36R$ 9,50
Até 4 km8R$ 10,72R$ 11,00
Até 6 km12R$ 12,08R$ 12,50
Até 8 km16R$ 13,44R$ 13,50

Três cuidados ao montar a sua:

  • Calcule pelo ponto mais longe da faixa. Na faixa de até 4 km, o cliente a 4 km precisa estar pago, e quem está a 3 km ajuda a cobrir.
  • Arredonde para cima, em múltiplos de R$ 0,50 ou R$ 1. Taxa redonda é mais fácil de explicar, e o arredondamento cobre imprevistos.
  • Defina até onde vai. Acima de certa distância, a comida chega fria e o entregador some por meia hora. Quem mora mais longe pode retirar no balcão.

Se a tabela ficou acima do que os seus clientes costumam pagar, não baixe a taxa no chute. A diferença vai sair de algum lugar, e a última seção mostra de onde.

Linha reta ou caminho real

Os sistemas de cardápio costumam medir a distância em linha reta no mapa, da loja até o cliente. O entregador nunca anda em linha reta: ele segue as ruas, contorna quarteirão e faz retorno.

Para descobrir quanto isso pesa na sua região, pegue cinco endereços de entregas recentes e compare a distância em linha reta com a rota do aplicativo de mapas. Se a rota sair, em média, um terço maior, a faixa de até 3 km em linha reta é, na prática, uma entrega de 4 km. Ajuste a taxa ou encurte a faixa na mesma proporção.

Por km, por bairro ou valor fixo

Forma de cobrarQuando funcionaOnde falha
Valor fixoÁrea pequena, em que todas as entregas custam parecidoQuem mora perto paga pelo pedido de quem mora longe
Por bairroCidade em que o cliente se localiza pelo bairroBairro grande junta endereços perto e longe
Por kmQualquer cidade, quando o sistema mede a distância sozinhoExige a tabela de faixas e o ajuste de linha reta

No MenuAqui, que publica este artigo, dá para cobrar das três formas e trocar quando quiser. Na cobrança por distância, você monta as faixas e o cardápio calcula a taxa quando o cliente informa o endereço. A distância é medida em linha reta, por isso vale o ajuste da seção anterior. O passo a passo está em como configurar a entrega.

Entrega grátis: quando compensa

Entrega grátis não existe: ou o cliente paga na taxa, ou paga no preço do prato, ou a sua margem paga. As três saídas mais usadas:

  • Colocar no preço. Se a entrega custa R$ 11 e o pedido típico tem dois pratos, cada prato precisa subir R$ 5,50 para a conta fechar. Funciona quando o cliente compara o preço final, e não a taxa.
  • Entrega grátis acima de um valor. Use um valor de pedido em que a margem dos itens pague a entrega. Abaixo dele, a taxa da tabela continua valendo.
  • Assumir parte da taxa. Cobrar R$ 8 numa entrega que custa R$ 11 é uma escolha válida, desde que você saiba que está pagando R$ 3 em cada pedido e que isso caiba na margem.

Se você também vende pelo iFood, lembre que lá a conta é outra: no Plano Básico, a entrega é sua e ainda há comissão sobre o pedido. Os números estão em quanto o iFood cobra do restaurante, e quem está começando encontra a conta completa em como montar um delivery em casa.

Perguntas frequentes

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